[Василии]

Всем привет!Выслушаю любые соображения.е-46 316i 99г.в. при покупке нефига ни работало,начал востанавливать АБС,диагностика показала датчики абс по левой стороне оба,заменил и все заработало но ненадолго,периодически начала выскакивать ошибка абс и курсовая,но через 3-5 минут опять гасла.Потом вовсе начали гореть постоянно,но абс работает даже при горящем индикаторе(но не всегда)диагностика показала ошибка 21,но что это расшифровки нет(((