Сигналы с кнопок идут по шине - нужен адаптер.
Подключается к питанию и шине (в проводке к магнитоле), и в магнитолу - миниджеком во вход ДУ.
Адаптеров много разных, в основном универсальные - под разные магнитолы и автомобили. Я купил первый попавшийся - подключил, работает.

я легких путей не искал - распаял пульт ду магнитолы на кнопки руля и питание сетевое сделал а не от батарейки

Вот и я их видел целую кучу, они были разные. Можешь кинуть линк на свой? Например на ebay?