Просто у меня пробег 150000, но в 116000 делали насос в коробке и соответственно меняли полностью масло. Вот и вопрос стоит заморачиваться или нет?
И кстате а в редукторе как??

у меня при включении задней скорости толчёк чуть сильней чем при D. это нормально?

Что подразумевается под рывками: толчки при переключении или именно жёсткие тряска??

Деда мороза не существует, увы, как и вечного масла,
у коего есть вполне определённый ресурс.
Зависит он напрямую от условий эксплуатации АКПП.
Может быть 80 тыщ, а может и 10-15.
Вобще, производители акпп(а не маркеты бмв) рекомендуют менять
раз в 40-60 тыщ.